کنترل پیش بین گشتاور بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهنربای دایم

در این مقاله، کنترل پیش بین بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهنربای دایم ارایه شده است. ماشین های سنکرونرلوکتانسی مجهزشده با آهنربای دایم به علت دارا بودن ناحیه عملکردی وسیع و ضریب توان بالاتر، در درایوهای سرعت متغیر با بازده بالا استفادهمی شوند. برای کنترل این ماشین که دارای ولتاژ القایی غیرسینوسی نیز است، روشهای بدون حسگر سرعت مبتنی بر کنترل پیش بین گشتاور درنظر گرفته شده است. روش مورداستفاده اول، روش کنترل پیش بین مدل مبنا با ورودی معدود و روش دوم، ترکیب روش کنترل پیش بین مدلمبنا با ورودی معدود و کنترل مستقیم گشتاور متوسط بهبودیافته است. به منظور رویت پارامترهای ماشین، از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمینولتاژ القایی و از ترکیب فیلتر تطبیقی و حلقه فاز قفل شده برای حذف هارمونیک های ولتاژ القایی و تخمین سرعت و موقعیت روتور استفادهمی شود. نتایج شبیه سازی ها در سرعت نامی و سرعت پایین، بیانگر کاهش ضربان گشتاور روش ارایه شده نسبت به روش کنترل پیش بین معمولیاست. همچنین عملکرد دقیق و مناسب رویتگر نیز در تخمین ولتاژ القایی، سرعت و موقعیت روتور، عملکرد صحیح ماشین را تضمین می نماید.

کلیدواژه ها:

ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهنربای دایم ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، فیلتر تطبیقی ، کنترل پیش بین گشتاور ، کنترل مستقیم گشتاور متوسط