ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

شناسایی سیستم و ثبت رفتار سینماتیکی و دینامیکی سامانههای شناور و زیر سطحی

محل انتشار: سومین همایش ملی هیدرودینامیک کاربردی ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 831

فایل این مقاله در 19 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/596799

شناسه ملی سند علمی:

AHYDRODY03_047

تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396

چکیده مقاله:

مدلسازی دینامیکی نقشی کلیدی در ارزیابی عملکرد سامانههای دریایی و همچنین طراحی کنترلر برای این وسایل دارد. در مقاله حاضر الگوریتمی مناسب برای مدلسازی دینامیکی سامانههای دریایی با رهیافت شناسایی سیستم ارایه میشود. الگوریتم ارایه شده همهیجنبههای لازم برای انجام فرایند شناسایی سیستم که عبارتند از طراحی تحریک ورودی، تحلیل سازگاری داده، تعیین ساختار مدل و تخمین پارامتر و همچنین اعتبار سنجی مدل تعیین شده برای مدلسازی دینامیکی سامانههای دریایی را در بر دارد. برای محک زدن الگوریتم معرفی شده از دادههای شبیه سازی شده زیر سطحی خودکنترل هیدرولب 300 و همچنین دادههای تجربی زیر سطحیویرجینیاتک 690 استفاده شده است. بر اساس نتایج بدست آمده الگوریتم ارایه شده بخوبی میتواند برای مدلسازی سامانههای دریایی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین با توجه به اتکای شناسایی سیستم بر دادههای اندازهگیری شده، در این تحقیق رهیافت DGPS جهت اندازهگیری متغیرهای سینماتیکی لازم جهت مدلسازی دینامیکی سامانههای دریایی معرفی میگردد.

کلیدواژه ها:

نویسندگان

نوروز محمدنوری

استاد، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

مهرداد ولدی

دانشجوی دکترا، دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران

محمدحسن اشتری

دکترا، پژوهشکده هیدرودینامیک کاربردی و سامانه های دریایی دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Wang, W.H., et al. The State-of-Art of Underwater Vehicles -Theories ...
  • Miller, L.G. and K. von Ellenrieder, Modeling and Simulation of ...
  • Azarsina, F. and C.D. Williams, Manoeuvring simulation of the MUN ...
  • Luque, J.C.C. and D.C. Donha, _ UV Identification and Robust ...
  • Kim, M., et al., Integral Sliding Mode Controller for Precise ...
  • Sabet, M.T., P. Sarhadi, and M. Zarini, Extended and Unscented ...
  • Martin, S.C. and L.L. Whitcomb, Experimental identification of six-degree- of-freedom ...
  • Rentschler, M.E., F.S. Hover, and C. C hrysstomidis, System identification ...
  • Morelli, E.A., Flight test of optimal inputs and comparison with ...
  • Mehra, R.K., Optimal input signals for parameter estimation in dynamic ...
  • _ Jauberthie, C. and E. Chanthery. Optimal input design for ...
  • Vincent, T.L., et al., Input design for structured nonlinear system ...
  • Radhakrishna Rao, C., Information and accuracy attainable in the estimatiow ...
  • Neto, N.S.B., E.M .Hemerly, and L.C.S. Goes, PARAMETER ESTIMA TION ...
  • ITTC, Recommended Procedures and GuidelinesFul Scale Measuremens Man oeuvrability Full ...
  • Issac, M.T., et al. Analysis of horizontal zigzag manoeuvring trials ...
  • Steenson, L., et al., Maneuvering of an over-actuated autonomous underwater ...
  • Kim, K., et al. Estimation of hydrodyn amic coefficients of ...
  • Liang, X., et al. Model Identification for Autonomous Underwater Vehicles ...
  • Gevers, M., et al., Optimal experiment design for open and ...
  • Hildebrand, R. and M. Gevers, Identification for control: optimal input ...
  • Ridley, P., J. Fontan, and P. Corke. Submarine dynamic modelling. ...
  • Blanke, M. and M. Knudsen. Efficent param eterizationfor grey-box model ...
  • Xu, F., et al., Identification modeling of underwater vehicles' nonlinear ...
  • Leontaritis, I. and S. Billings, Experimental design and iden tifiability ...
  • Deflorian, M. and S. Zaglauer. Design of experiments for nonlinear ...
  • Baumann, W., et al. Excitation signals for nonlinear dynamic modeling ...
  • Gupta, N.K. and W.E. Hall Jr, Input design for identification ...
  • Herrera, F., M. Lozano, and J.L. Verdegay, Tackling real-coded genetic ...
    • نمایش کامل مراجع