کنترل موتور DC با استفاده از سیستم PID کنترلر و ارتباط سیستم کنترلی با نرم افزار مانیتورینگ Labview
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,712
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ROBOMECH01_096
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
چکیده مقاله:
در این کار برای کنترل موتور DC از کنترلر PID استفاده شده است. این کنترلر بر اساس سه عمل مشتق گیری (D)، انتگرالی (I) و تناسبی (P) کار می کند. جهت پیاده سازی سیستم کنترلی، نرم افزار مانیتورینگ Labview پیشنهاد شده است. نرم افزار Proteus نیز ارتباط دهنده بین کنترلر و نرم افزار می باشد. تبادل داده ها با محیط خارجی میکروکنترلر علاوه بر واحد ورودی/ خروجی می تواند از طریق واحدهای ارتباطی سریال صورت گیرد. برای انتقال اطلاعات به میکرو کنترلر از دو روش سنکرون و آسنکرون استفاده شده است. جهت رساندن یک کمیت متغییر به مقدار مطلوب در حلقه های کنترلی سه پارامتر اصلی (تناسبی, انتگرالی و مشتقی) در نظر گرفته شده است. نتایج نشان می دهد که به ازای افزایش مقدار مطلوب حرکت موتور در دور راست و به ازای کاهش آن موتور در دور چپ حرکت می کند. فیدبک حرکت موتور DC در جهت چپ یا راست توسط پتانسیومتر اندازه گیری شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
منیره جان نثاری اقدم
گروه مکاترونیک، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اهر، ایران
رامین مشک آبادی
گروه مهندسی مکانیک، واحد اهر، دانشگاه آزاد اسلامی، اهر، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :