طراحی وساخت درایور موتور DC با قابلیت کنترل توسط بلوتوث و سیستم عامل اندروید

در این مقاله درایو موتورDC با قابلیت کنترل تحت اندروید طراحی و پیاده سازی شده است. با توجه به افزایش روز افزون استفاده از این موتورها و طراحی درایور مناسب اهمیت بسیاری پیدا کرده است. برای راه اندازی موتورهای DC، درایور های مختلفی موجود است که همگی نیازمند به یک سیستم کنترلی جداگانه هستند و به خودی خود قادر به راه اندازی موتور نیستند ولی در درایوری که طراحی می شود، دیگر نیازی به طراحی یک کنترلر جداگانه نیست و کاربر می تواند بوسیله گوشی موبایل خود، موتور را کنترل کرده و پارامترهایی مانند جهت چرخش، سرعت چرخش ، گشتاور و جریان عبوری از موتورها را مشاهده و کنترل نماید. با استفاده از این کنترلر می توان جریان عبوری از موتورها و درایور را محدود کرد تا از آسیب رسیدن به موتور و درایور در جریان های زیاد جلوگیری کرد همچنین با استفاده از این کنترلر میتوان گشتاور موتور را در دور های پایین موتور کنترل کرد و با استفاده از کنترلر PID ضمن ثابت نگه داشتن سرعت چرخش ،گشتاور موتور را نیز کنترل کرد. این درایور از یک برد آردوینو به عنوان پردازنده و یک ماژول بلوتوث برای ارتباط با گوشی موبایل استفاده می کند که نرم افزار برای موبایل در محیط آندروید استودیو طراحی و پیاده سازی می شود که قابلیت نصب بر روی تمامی گوشی ها با سیستم عامل آندروید را دارد.