بررسی ساخت سیستم الکترونیکی هدایت و کنترل ربات عمود پرواز با استفاده از تماس تلفنی و انجام ماموریت با ارسال پیامکدر فاصله مکانی نامحدود از ربات

کوادروتور Quadrotor- یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار موتوره است که توانایی پرواز خاص را داراست. آنهامی توانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربین ها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند. این پرنده ها قادر بهانجام عملیاتی از قبیل رهگیری هوایی، تصویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، جنگ الکترونیک، عملیاتانتحاری و غیره هستند. امروزه، مدلسازی و کنترل این وسیله نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. در اینمقاله ساخت یک سیستم الکترونیکی جهت کنترل و هدایت یک ربات عمود پرواز چهار موتوره با استفاده از تماس تلفنی وپیامک در فاصله مکانی نا محدود ارایه می شود. هدف، دستیابی به یک روش هدایت وکنترل از فاصله مکانی نامحدود از شهر و یا کشوری دیگر و انجام عملیاتهای مختلف برای این وسیله می باشد. در این سیستم از دو ماژول 1Sim908 و 2ARDUINO و همچنین از یک سیستم رادار مافوق صوت جهت عبور از موانع ساخته شده استفاده شده است. جهت نتیجه گیری آزمایشات انجام گرفته بر روی ربات عمود پرواز چهار موتوره ، روبات را در محل فرودگاه بجنورد مورد آزمایش قرار داده که در نتیجه ، تست پرواز با موفقیت انجام شد.

کلیدواژه ها:

کوادروتور ، کوادکوپتر ، عمود پرواز ، ربات پرنده ، ARDUINO