طراحی کنترل کننده ی موقعیت توپ بر روی میله
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,104
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
UTCONF01_050
تاریخ نمایه سازی: 19 خرداد 1396
چکیده مقاله:
در این مقاله، سیستم مجموعه توپ و میله بصورت ریاضی مدلسازی می شود و سپس شیوه طراحی کنترل کننده موقعیت توپ شرحداده می شو د. پاسخ سیستم به تابع پله بررسی می شود. پا سخ سیستم در فضای حالت محاسبه می شود. نتایج مدلسازی درسیمولینک نمایش داده می شود.کنترل کننده PID و PD طراحی و ضرایب انها به منظور بهبود زمان نشست و بالازدگی پیدا می شوند. و در آخر جبران ساز پیش فار نیز بکار گرفته می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
بهنام قربان نیا
دانشجو کارشناسی ارشد، موسسه آموزشی ادیبان، گرمسار
علیرضا رضایی
استادیار گروه مهندسی سیستم و مکاترونیک دانشکده علوم و فنون نوین دانشگاه تهران، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :