طراحی کنترل کننده مد لغزشی کسری زمان محدود برای همزمان سازی سیستم های فوق آشوب غیر یکسان مرتبه کسری

هدف اصلی این مقاله، طراحی و ارایه یک طرح کنترل مد لغزشی کسری زمان محدود جدید به منظور همزمان سازی دو سیستم فوق آشوب غیر یکسان در حضور عدم قطعیت های مدل و اغتشاشات خارجی است. بنابراین، در ابتدا یک سطح لغزشی نهایی غیر تکین کسری ارایه شده و همچنین همگرایی زمان محدود آن به صفر بصورت تحلیلی اثبات شده است. سپس، یک قانون کنترل مد لغزشی کسری مقاوم برای اطمینان از وقوع حرکت لغزشی در زمان متناهی طراحی شده است. در ادامه همگرایی به سطح لغزش در زمان محدود توسط نسخه کسری پایداری لیاپانوفی اثبات گردیده است. در نهایت برای نشان دادن اثر بخشی و کارآیی کنترل کننده طراحی شده یک سناریوی همزمان سازی سیستم های فوق آشوب کسری لو و لیو در حضور عدم قطعیت های مدل و اغتشاش خارجی پیاده سازی شده است. نتایج شبیه سازی موید عملکرد مقاوم و کارآیی مناسب کنترل کننده مد لغزشی کسری پیشنهادی هستند.

کلیدواژه ها:

سیستم فوق آشوب مرتبه کسری ، کنترل کننده مد لغزشی کسری ، عدم قطعیت مدل ، اغتشاش خارجی ، سیستم های فوق آشوب غیر یکسان