کنترل ارتعاشات نانوتیر مدل شده بر اساس تیوری گرادیان کرنشی غیرموضعی با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی مقاوم

هنگامیکه ضخامت تیر به نانو تقلیل یابد، رفتار مکانیکی تیر تحت تاثیر ابعاد ماده و مقیاس طول داخلیقرار می گیرد. در این مقاله، طراحی یک کنترلر مود لغزشی مقاوم به منظور کنترل ارتعاشات نانوتیردو سر مفصل مدل شده بر اساس تیوری گرادیان کرنشی غیرموضعی و تیوری تیر اویلر برنولی کهتحت یک نیروی متمرکز در وسط تیر است، پیشنهاد شده است.اصل همیلتون به کار گرفته شده تامعادلات دیفراسیل پاره ای حاکم بر حرکت و شرایط مرزی مربوطه اثبات شود. با استفاده از روشگالرکین و با فرض ناچیز بودن ممان اینرسی محوری، معادله دیفرانسیل غیرخطی پارهای مربوط بهارتعاشات غیرخطی نانوتیر به معادله دیفرانسیل غیرخطی معمولی تبدیل شده است.نتایج شبیه سازیبدست آمده، از کارایی کنترلر پیشنهاد شده در پایدارسازی ارتعاشات سیستم مورد نظر حکایت دارد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده مود لغزشی مقاوم ، کنترل ارتعاشات ، گرادیان کرنشی غیرموضعی ، اصل همیلتون