طراحی و شبیه سازی کنترل دمای کوره الکتریکی با استفاده از کنترلر PID دیجیتال

کنترل کننده PID می تواند نزدیک سنسور(حسگر) یا وسیله تنظیم کنترل جاسازی شود. در این مقاله، ابتدا به اهمیتموضوع کنترل در پروسههای مختلف پرداخته شده، سپس به معرفی متداولترین کنترلر به نام PID و انواع آن از جملهالکترونیکی آنالوگ، نیوماتیکی و الکترونیکی دیجیتال اشاره میشود. یک کنترل کننده PID (تناسبی – انتگرال گیر –مشتق گیر) یک ابزار متعارفی است که در کاربردهای کنترل صنعتی استفاده می شود. این کنترل کننده میتواند برایتنظیم سرعت، دما، جریان، فشار و سایر پروسه های متغیر استفاده شود. در ادامه این مقاله، طراحی و شبیه سازی پروسهاندازه گیری و کنترل دمای یک هیتر الکتریکی در شبیه ساز پروتیوس با بکارگیری میکروکنترلر ATMEGA32 وکنترلر PID بررسی می شود. در این راستا ابتدا سخت افزار مورد نیاز معرفی و سپس برنامه لازم جهت پیاده سازی کنترلرPID دیجیتال و تنظیم ضرایب آن ارایه می شود. نتایج شبیه سازی در محیط نرم افزار پروتیوس گویای این مطلب است کهبا بکارگیری کنترلر PID دیجیتال وتنظیم ضرایب آن، دمای هیتر با دقت و سرعت مناسبی در مقادیر تنظیم ورودی، کنترلخواهد شد و این معرف اهمیت و بکارگیری کنترلرهای PID در پروسه های کاربردی از جمله پروسه حرارتی می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترل دما ، سنسور ، کنترلر PID دیجیتال ، شبیه ساز پروتیوس