یک رویکرد جدید برای ردیابی وسایل نقلیه بر اساس تصاویر ویدیویی با استفاده از روش بهینه ساز مبتنی بر آموزش و یادگیری و فیلتر کالمن

مسیله ردیابی اشیاء، یکی از مسایل مطرح در حوزه پژوهشی بینایی ماشین است با اینهمه با توسعه ی قابلتوجه سیستم های هوشمند، نیاز به سیستم ردیابی با سرعت و دقت بالا اهمیت زیادتری پیدا می کند. دراین مقاله یک روش جدید ردیابی وسایل نقلیه مبتنی بر الگوریتم آموزش- یادگیری با به کارگیری فیلترکالمن ارایه شده است. در این روش پیشنهادی از الگویتم تطبیق الگو به همراه معیار شباهت SAD نیز بهرهبرداری شده است. مزیت استفاده از فیلتر کالمن در روش پیشنهادی آن است که در صورت هم پوشانیجزیی و یا وجود اشیای مشابه با شی هدف در همسایگی آن، خطای ردیابی کاهش می یابد. نتایج حاصلاز آزمایشات توسط نرم افزار Mathlab و با بهره برداری از دیتاست NGSIM نشان داد که دقت وسرعت روش پیشنهادی در مقایسه با روشهای دیگر کاراتر است و لذا بکارگیری آن در کاربردهایبلادرنگ مناسب می باشد.

کلیدواژه ها:

ردیابی ، الگوریتم مبتنی بر آموزش-یادگیری ، تطبیق الگو ، فیلتر کالمن