ساخت سیستم الکترونیکی هدایت و کنترل ربات عمود پرواز با استفاده از تماس تلفنی و انجام ماموریت با ارسال پیامک در فاصله مکانی نامحدود از ربات

کوادروتور Quadrotor - یک ربات پرنده بدون سرن شین چهار موتوره ا ست که توانایی پرواز خاص را دارا ست.آنها میتوانند انواع مختلف از لوازم جانبی از قبیل دوربین ها، سنسورها و تجهیزات ارتباطی را حمل کنند . این پرنده ها قادر به انجامعملیاتی از قبیل رهگیری هوایی، تصوویربرداری از میدان نبرد، ردیابی اهداف زمینی، جنگ الکترونیک، عملیات انتحاری و غیرههستند . امروزه، مدلسازی و کنترل این وسیله نظر بسیاری از محققین را به خود جلب کرده است. در این مقاله ساخت یک سیستمالکترونیکی جهت کنترل و هدایت یک ربات عمود پرواز چهار موتوره با استهاده از تماس تلفنی و پیامک در فاصله مکانی نامحدود ارایه می شود. هدف، دستیابی به یک روش هدایت وکنترل از فاصله مکانی نامحدود از شهر و یا کشوری دیگر و انجامعملیاتهای مختلف برای این وسیله می باشد. در این سیستم از دو ماژول Sim908 و ARDUINO و همچنین از یک سیستم رادار مافوق صوت جهت عبور از موانع ساخته شده استفاده شده است. جهت نتیجه گیری آزمایشات انجام گرفته بر رویربات عمود پرواز چهار موتوره ، روبات را در محل فرودگاه بجنورد مورد آزمایش قرار داده که در نتیجه، تست پرواز باموفقیت انجام شد.

کلیدواژه ها:

کوادروتور ، کوادکوپتر ، عمود پرواز ، ربات پرنده ، ARDUINO