کنترل ترکیبی بازو مکانیکی ماکرو/ میکرو و در نصب سطحی قطعات برد مدار چاپی با استفاده از کنترل کننده PID

از آنجایی اخیرا قطعات الکتریکی بسیار نازک و ظریف ساخته میشود بنابراین مولتاژآنها بر روی بردهای مدار چایی PCB بسیار حساس است و در صورت اعمال نیرو بیش از حد مجاز احتمال معیوب شدن قطعات و شکستگی آن ها وجود دارد پس بایستی در کنترل نیروهای اعمال شده به آن در هنگام نصب دقت بسیار زیاد نمود بنا براین باید از مکانیسمی که بتواند این نیرو ها را در حین تماس کنترول نماید استفاده نمود استفاده ازمکانیسمی با دو عضو کوچک و بزرگ بنام ماکرو/میکرو که عضو بزرگتر دارای حرکتی طولانی و عضو کوچکتر دارای حرکت کوتاه و ظریف میباشد میتواند نصبی سالم و با سرعت بالا به همراه قطعه الکترونیکی که توسط مکش جذب خود نموده است تحت یک حرکت کلی و طو لانی تا نزدیکی محل نصب پیش میبرد تا اینکه عملگر میکرو شروع به حرکت میکند وهمزمان عملگر ماکرو از حرکت بازمی ایستد

کلیدواژه ها:

کنترل کننده ، PID ، کنترل نیرو ، نصب سطحی ، مکانیسم ماکرو /میکرو