ردیابی غیر فعال فقط سمت هدف با استفاده از یک روش جدید پردازش دسته ای

در این مقاله یک روش جدید ردیابی اهدادف متحرک با اندازه گیری فقط سمت توسط یک سونار غیر فعال پیشنهاد می گردد. در این روش پس از معرفی و طراحی یک مانور مناسب توسط مشاهده گر، با برازش و پردازش گروهی داده های اندازه گیری شده آغشته به نویز در پنجره های زمانی لغزان مشخص و انجام عملیات بهینه سازی روی پاارمترهای مجهول هدف شامل موقعیت و کوروس هدف، این پارامترهای تخمین زده می شوند برای افزایش دقت تخمین در روش پیشنهادی داده های مورد پردازش در هر پنجره زمانی لغزان به طور مجزا برای تخمین پارامترهای هدف مورد استفاده قرار گرفته و سپس میانگین گیری روی همه جوابهای بدست آمده اعمال می گردد مزیت مهم این روش نسبت به سایر روشهای مرسوم در عملیات ردیابی که معمولا ا زخانواده فیلتر کالمن استافده می شود عدم نیاز به تخمین شرایط اولیه هدف می باشد که خود یک چالش بزرگ د رالگوریتم های ردیابی به شمار می رود نتایج شبیه سازی نشان می دهد این روش علی رغم نیاز به شرایط اولیه هدف دقت قابل قبولی را در تخمین پارامترهای هدف دارا می باشد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم پردازش دسته ای ، ردیابی غیر فعال ، ردیابی فقط سمت ، مشاهده پذیری