تحلیل درگ یک شناور هوشمند زیرسطحی به کمک نرم افزار فلوئنت

با توسعه روزافزون رباتها و وسایل هوشمند در حوزه های دریایی، نیاز به حضور این نوع رباتها بیش از پیش احساس می شود، ساخت وسایل زیرسطحی مستلزم یک سری مدلسازی های قبل از ساخت دارد. یکی از ارکان اصلی ساخت یک شناور هوشمند زیر سطحی آگاهی از میزان مقاومت هیدرودینامیکی می باش هدف این مقاله به کارگیری یک مثال کاربردی در شبیه سازی میزا درگ یک شناور هوشمند زیرسطحی به کمک نرم افزار انسیس فلوئنت می باشد. ابتدا شناورهای زیرسطحی معرفی گردیده و سپس به مقاومتهای هیدرودینامیکی و پدیده های آشفتگی جریان پرداخته می شود و پس از معرفی الگوریتم حل شبیه سازی شناور در نرم افزار شرح داده می شود و با فرض آنکه سرعت حرکت این وسیله در آب، دو متر بر ثانیه باشد میزان مقاومت ناشی از این حرکت، دربرابر اب با کمک روشهای حدل عددی بدست آید. سپس از خروجی نرم افزار نقاط حساس بدنه به همراه توزیع فشار بر روی آن نشان داد ه می شود. در آخر به توصیه هاییی جهت بهبود شبیه سازی و نتایج مرتبط با آن اشاره می شود و با توجه به خروجی های نر افزار میتوان برای میزان نیروی جلوبرندگی این وسیله انتخابی معقول انجام داد.

کلیدواژه ها:

مقاومت هیدرودینامیکی ، شناور زیر سطحی ، Ansys Fluent ، AUV ، درگ ، شبیه سازی