مدلسازی ریاضی حرکت رول شناورهای پروازی با روش دو بعد به اضافه ی زمان نامتقارن

مقاله حاضر یک مدل ریاضی برای حرکت رول شناورهای پروازی تندرو ارائه می دهد. این مدل بر پایه ی تئوری جرم افزوده و تغییرات مومنتوم در راستای طولی شناور تهیه شده و اساس آن استفاده از رویکرد دو بعد به اضافی ی زمان یم باشد برای این منظور ورود یک گوه به آب بادو درجه ی آزادی در نظر گرفته شده و متعاقباً منجر به استخراج روابطی برای گشتاور رول وارد بر یک مقطع شدهاست در این روابط هم اثرات سرعت رول و هم اثرات نیروی لیفت قابل مشاهده است همچنین به منظور محاسبه ی نیم عرض خیس شده ی هر مقطع شناور و تغیییرات آن اثرات تغییر لحظه ای زاویه ی راس در هر سمت شناور در نظر گرفته شدهاست بسط روابط در راستای طولی منجر به استخراج رابطه ی حاکم بر حرکت رول شده است نهایتا از روابط یکبار برای مدلسازی حرکت رول اجباری و متعاقبا محاسبه ضرایب استفاده شده و یکبار هم برای پیش بینی پاسخ زمانی حرکت رول بکار گرفته شدهاست در هر دوی این بخشها مقایهس ای با نتایج آزمایشگاهی پیشین صورت پذیرفته است و دقت مناسب روش ارائه شده مشاهده گردیده است

کلیدواژه ها:

شناور پروازی ، حرکت رول ، مدلسازی ریاضی ، ورود گوه به آب ، تئوری دو بعد به اضافه ی زمان نامتقارن