تعیین ضرایب هیدرودینامیک برا و پسای یک نمونه AUV با درنظر گرفتن بالک آن و تاثیر بالکها در نتایج

تعیین دقیق ضرائب هیدرودینامیک جانبی نقش مهمی در مطالعات کنترل و مانورپذیری وسائل دریایی دارند ، در این مقاله ، برای محاسبه این ضرائب از روشهای دینامیک سیالات محاسباتی (CFD) بر اساس مدل سازی جریان مغشوش LES روابط نیمه تجربی MD استفاده شده است . نتایج به دست آمده از این مدلها با نتایج موجود برای هندسه های مشابه که با فرض های ساده کننده ای بدست آمده بودند مقایسه شده است . در نهایت مشخص خواهد شد که روش های CFD و MD در تعیین ضریب خطی هیدرودینامیک دارای دقت بالایی هستند ولی در ضریب غیر خطی روش CFD نتایج دقیقتری نسبت به MD ارائه می دهد . همچنین غیر خطی بودن تغییرات نیروی پسا جانبی با سرعت جانبی در کارهای گذشته و مدلهای فعلی نشان داده شده است . همچنین بالک به انتهای بدنه اضافه شده است و تاثیر حضور آن در نتایج نیز بیان شده است.