بررسی کنترل مود لغزشی تطبیقی قطار پر سرعت با رویکرد کنترل ولتاژ

امروزه قطارهای پر سرعت بعنوان یک سیستم حمل و نقل عمومی کارآمد مطرح شده و استفاده از آن در کشورهایمختلف با شتاب خوبی در حال رشد می باشد. یکی از مهمترین مسائل مربوط به این قطارها کنترل سرعت آنها با در نظرگرفتن انواع نامعینی و اغتشاش است. از آنجا که سیستم مورد بررسی در این مقاله غیرخطی بوده و دارای جملات نامعینمی باشد،یک روش کنترل غیرخطی مقاوم می بایست مورد استفاده قرار گیرد. کنترل مود لغزشی یکی از روش های پرکاربرد و کارآمدی است که در مواجهه با سیستم های غیر خطی مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله با استفاده ازاستراتژی کنترل ولتاژ در کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت کنترل سرعت قطار استفاده شده است. همچنینکنترل کننده طوری طراحی شده که در مقابل اغتشاشات خارجی و دینامیک های مدل نشده مقاوم بوده و نیز علاوه برپایداری سیستم، لرزش سیگنال کنترل نیز بهبود می یابد.

کلیدواژه ها:

قطار ، کنترل سرعت