Intelligent PID Parameters Tuning Using Backpropagation Algorithm for Flight Control of a Quadrotor
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 535
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ECCONF01_006
تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395
چکیده مقاله:
In this paper, an intelligent PID controller is designedto control the Euler angles and the altitude of aquadrotor. The parameters of the designed controllerare tuned using backpropagation (BP) algorithm. Thetransfer functions of the system are expressed indiscrete form and for each output, a BP tuned PIDcontroller is designed. The initial weights of thedesigned controller are chosen at random and thenthey are updated using the backpropagation erroralgorithm. Finally, the simulation results analysis arecarried out to demonstrate the performance of theproposed control strategy.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Majid Hosseina
Islamic Azad University-Damghan branch, Department of Electrical Engineering; majidhosseina@gmail.com
AmirHossein Shahmoradi
Islamic Azad University-Damghan branch, Department of Electrical Engineeringamir
Mostafa Shokrian Zeimi
Shiraz University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Control Engineering Department
Alireza Modirrousta
Hamedan University of Technology, Department of Electrical Engineering
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :