کنترل بهینه هواپیمای بدون سرنشین دم نشینِ جت در فاز پرواز انتقالی به کمک جهت دهی نیروی پیشرانش
محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,008
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE07_280
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1387
چکیده مقاله:
نگاهی به نقش های متفاوت و کاربردهای روزافزون هواپیماهای بدون سرنشین، چه در حوزه نظامی و چه غیر نظامی، نشان می دهد که بخش عظیمی از آینده هوانوردی متعلق به اینگونه هواپیماها خواهد بود. در این میان، مبحث بدون سرنشین های عمود پرواز و بویژه دم نشین ها در حضور فن آوریهای پیشرفته ای نظیر جهت دهی نیروی پیشران، موضوعی در حال رشد است که بیشتر کمپانی های بزرگ دنیا به نحوی سعی در پوشش آن دارند . از آنجا که مسأله اساسی در پرواز یک پرنده بدون سرنشینِ دم نشین، فاز پرواز انتقالی آن در برخاست و نشست می باشد، لذا در این تحقیق با کمک ابزار شبیه سازی سعی در تحلیل این فاز به منظور بهینه سازی آن شده است. در اینجا ابتدا مدل ریاضی یک هواپیمای بدون سرنش ینِ دم نشینِ جت که تنها با کمک جهت دهی بردار نیروی پیشران قدرت کنترلی خود را فراهم می آورد معرفی گردیده و سپس با استفاده از یکی از روشهای بهینه سازی مستقیم سعی در یافتن تاریخچه یا رفتار زمانی کنترل ها و حالت ها در فاز پرواز انتقالی از طریق مینیمم سازی زمان و یا کوشش کنترلی، در حضور قیدهای حاکم بر پرواز شده است. الگوریتم بهینه سازی معرفی شده در نهایت سادگی یک الگوریتم جامع و دقیق است که از تابع همیلتونین به منظور محاسبه گرادیان و از توابع پنالتی بیرونی به منظور اِعمال قیدهای نامساوی در مسیر، بهره می گیرد. نتا یج نشان می دهند که پرواز انتقالی علی رغم حساسیت بسیار بالای آن به اِعمال کنترلها، با نسبت نیروی پیشران به وزنی در حدود 1/14 و زمانی کمتر از 12 ثانیه، در یک مسیر بهینه و بدون نیاز به انجام مانورهای اضافی امکا نپذیر است.
کلیدواژه ها:
کنترل بهینه- هواپیمای دم نشین- جهت دهی نیروی پیشران
نویسندگان
فریبرز ثقفی
دانشیار، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی شریف
افشین بناءزاده
دانشجوی دوره دکترا
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :