ردیابی هدف آلوده به نویز با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته ی تکرار شونده در محیط های شامل انسداد دید
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 507
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NPECE01_010
تاریخ نمایه سازی: 6 بهمن 1395
چکیده مقاله:
تعقیب اهداف متحرک به وسیله چشم از جمله قابلیت های سیستم بینایی در انسان و سایر موجودات می باشد چنین عملکرد در بینایی ماشین توسط یک سیستم ردیابی تصویری حاصل می شود ردیابی تصاویر و یا هدف در محیط هایی که امکان وجود اکولوژن و یا به عبارتی دیگر انسداد دید کم و نور به اندازه مطلوب موجود نیست اهمیت پیدا می کند در این زمینه حالت الگوریتم به این صورت است که با استفاده از فیلترهای ذرات برای حفظ تخمین مکان هدف و سرعت صورت می پذیرد روشی که در این مقاله مورد استفاده قرار گرفته است نوع توسعه یافته و تکرار شونده ی فیلتر کالمن است در مقاله حاضر سعی بر آن است که با پیاده سازی الگوریتم به درک بیشتری از اهمیت فیلتر کالمن و نیز درک اولیه در زمینه ردیابی هدف دست یابیم مدل های مختلفی از فیلتر کالمن به منظور ردیابی اهداف مورد استفاده قرار گرفته است اما در مقاله حاضر سعی بر آن است تا مشکل ردیابی اهداف در محیط هایی که نور به اندازه کافی وجود ندارد یا شامل انسداد دید است را بر طرف نماییم بنابراین چنانچه ردیابی بر اساس داده های سیستم در محیط هایی که نور به اندازه کافی وجود ندارد انجام گیرد مدل در محیط های دیگر کیفیت نداشته و دقت ردیابی کاهش می یابد که این مسئله در فیلتر کالمن به بروز خطای غیر قابل قبول می انجامد لذا ما به دنبال ارائه راهکاری هستیم که بتوانیم اثر این خطا را به حداقل برسانیم
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمید قدیری
استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین دانشکده مهندسی برق پزشکی و مکاترونیک قزوین ایران
فرشاد جعفرپور
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق موسسه آموزش عالی دارالفنون قزوین
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :