کنترل وضعیت ماهواره های تصویربرداری استریو با مانورهای چرخشی سریع و با استفاده از چرخ های عکس العملی
محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,560
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE07_159
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1387
چکیده مقاله:
در این مقاله کنترل وضعیت ماهواره ها با قابلیت تصویر برداری استریو و با دقت بالا مطرح شده است. زمانی که ماهواره در مود عکسبرداری استریو عمل می نماید، مانورهای چرخشی سریع برای رویت یک منطقه از سطح زمین در دو زاویه متفاوت مورد نیاز خواهد بود. در این راستا، ترم های غیر خطی دینامیک چرخشی ماهواره در پاسخ سیستم موثر بوده و در طراحی قانون کنترل در نظر گرفته شده است. در این راستا با بکارگیری چهار چرخ عکس العملی و با ساختار هرمی، قانون کنترل PD استوار بر کواترنیون های خطا طراحی شده و برای جلوگیری از اشباع چرخ ها در اثر اغتشاشات محیطی، با استفاده از سه عملگر مغناطیسی، عمل باربرداری از چرخ ها انجام می پذیرد. نتایج شبیه سازی بیانگر کارآیی مناسب سیستم کنترل وضعیت طراحی شده می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حسین بلندی
دانشگاه علم و صنعت ایران، دانشیار دانشکده مهندسی برق
فرهاد فانی صابری
دانشجوی دکترای مهندسی کنترل، سرپرست گروه کنترل ماهواره دانشجویی
بهمن قربانی واقعی
دکترا، مدیر فنی و مهندسی ماهواره دانشجویی دانشگاه علم و صنعت ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :