شبیه سازی کنترل حرکت انسان با استفاده از مدل ترکیب چند خبره

فریبا بهرامی; وحید تیموری

شبیه سازی کنترل حرکت انسان با استفاده از مدل ترکیب چند خبره

محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

سال انتشار: 1385

نوع سند: مقاله کنفرانسی

زبان: فارسی

مشاهده: 1,193

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

دانلود فایل کامل مقاله

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/54709

شناسه ملی سند علمی:

ICEE14_038

تاریخ نمایه سازی: 25 تیر 1387

چکیده مقاله شبیه سازی کنترل حرکت انسان با استفاده از مدل ترکیب چند خبره

در این مقاله عملکرد مخچه به عنوان یک کنترل کننده پی شخور که از چندین مدل معکوس زیر سیستم تشکیل گردیده است، مدلسازی میشود. حرکت مورد بررسی حرکت برخاستن از روی صندلی می باشد. مدل معکوس توسط 4 شبکه عصبی تولید میگردد که هر شبکه فرامین کنترلی یک فاز از حرکت برخاستن از روی صندلی را تولید م ینماید. این چهار فاز براساس چهار فاز اصلی حرکت برخاستن از روی صندلی تعریف شده است. یک سوئی چکننده در سطحی بالاتر مسئول انتخاب شبکه عصبی متناظر با فاز حرکتی در حال وقوع بر اساس اطلاعات حسی فیدبک شده می باشد. نظیر نحوه یادگیری حرکت در انسان، آموزش مدل معکوس نیز در حین انجام حرکت صورت می گیرد.

کلیدواژه های شبیه سازی کنترل حرکت انسان با استفاده از مدل ترکیب چند خبره:

ترکیب خبره ها ، حرکت برخاستن از روی صندلی ، کنترل حرکت انسان ، کنترل پیش خور ، مدل معکوس

نویسندگان مقاله شبیه سازی کنترل حرکت انسان با استفاده از مدل ترکیب چند خبره

فریبا بهرامی

قطب کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران

وحید تیموری

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Kawato M., «، Internal models for motor control and trajectory ...

Jacobs R.A. and Jordan M.I., *Learning Piecewise Control Strategies in ...

Narendra K. and Balakrishnan J., *Adaptive control usingmultiple models, '* ...

Narendra K., Balakrishnan J., and Ciliz M., *Adaptation and learning ...

Gomi H. and Kawato M., *Recognition of manipulated objects by ...

Pandy M. G., Garner B. A., and Anderson F. C., ...

Riley P.O., Schenkman M.L., Mann R.W., and Hodge W. A, ...

نمایش کامل مراجع