Path Planning and Open-loop Control Algorithms for a Differential Thrust Autonomous Underwater Vehicle

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 472

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

IRCEM01_098

تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395

چکیده مقاله:

The world’s interest in underwater applications of unmanned vehicles has experienced a significant increase in recent years. The hazardous and erratic conditions of underwater missions along with their cost and the environmentally hazardous effects of manned underwater vehicles, contribute to the desire to use smaller, more energy efficient, relatively cheap and environmentally friendly AUVs. This paper presents a novel differential thrust control method of an AUV that attempts to broaden their applicability through design for complete Automation in addition to development of a three dimensional path generation tool which provides the trajectory data.

نویسندگان

Mohammad Hasan Kashefi

Department of Electronic Engineering, Islamic Azad University South Tehran Branch , Tehran, Iran

Farhad Bolouri

Department of Electronic Engineering, Islamic Azad University Central Tehran Branch , Tehran, Iran

Keivan Bolouri

Department of Mechanical Engineering, the University of Adelaide, Adelaide, Australia

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • J. Kim; K. Kim; Choi, H.S; WoojaeSeong; Kyu-Yeul Lee, "Estimation ...
  • J.W Choi, R.E. Curry, G.H Elkaim, "Continuous Curvature Pat Generation ...
  • _ Jin, C. kestell, S. grainger, "Agile Motion of a ...
  • M.E Rentschler, F.S Hover, C. Chryssostomidi S, "System Identification of ...
  • S. Sharma, "Trajectory Generation and Path Planning for Autonomous Aerobots", ...
  • نمایش کامل مراجع