تحلیل دقیق اثر پارامترهای کنترلی تاخیردار بر پایداری انسان

  • سال انتشار: 1386
  • محل انتشار: چهاردهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
  • کد COI اختصاصی: ICBME14_084
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1345
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

علی غفاری

دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

رضا حسنزاده قاسمی

چکیده

در این مقاله یک روش دقیق برای تحلیل تعادل انسان ارائه شده است. معادلات حاصل از تعادل به دلیل مدل کردن تاخیر زمانی عکس العمل انسان به شکل معادلات دیفرانسیل تاخیری هستند. معادله مشخصه معادلات دیفرانسیل تاخیری دارای بی نهایت ریشه است و این موضوع تحلیل پایداری این سیستم ها را با مشکل مواجه می کند. به همین دلیل تحلیل این معادلات از مباحث مورد علاقه محققان است. اما در این میان روشهای دقیق تحلیل معادلات دیفرانسیل تاخیری بیشتر مورد توجه بوده است. به همین جهت این مقاله یک روش دقیق برای بدست آوردن نواحی پایدار در فضای پارامترهای انسان ارائه می کند. این روش ابتدا با بدست آوردن نقاط Bifurcation اقدام به بدست آوردن مرزهای پایداری کرده و سپس به کمک تابع Lambert نواحی پایدار سیستم را استخراج می کند. سادگی این روش و قابلیت اعمال آن به سیستم های مرتبه بالا از مزیت های مهم این روش است.

کلیدواژه ها

تعادل، پایداری، تابع Bifurcation ،Lambert

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.