مدلسازی، کنترل سطح پایین و شناخت سیستم برای طراحی وسیله کمکی مولد گشتاور مفصلی جهت فعالیتهای روزانه افراد مبتلا به ناتوانی عضلانی
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,204
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME13_093
تاریخ نمایه سازی: 31 خرداد 1387
چکیده مقاله:
یکی از کاربردهای عمده عملگرهای الاستیک سری، استفاده از آنها در کمک به حرکت و اعمال نیرو در افراد با عضلات یا مفاصل ناتوان است. در این مقاله، مدلی جامع از این عملگرها ارائه شده و نتایج شبیه سازی مدل در مقایسه با نتایج عملی بدست آمده برای مدل های ساخته شده در ادبیات موجود در این زمینه مقایسه می گردد. همچنین نتایج انجام تست های عملی بر روی مدل آزمایشگاهی موجود جهت تعیین پارامترهای سیستم بررسی گردیده اند. هر دو دسته از نتایج، نشان می دهند که برای افزایش پهنای باند حلقه بسته، می توان ضریب تناسبی کنترلر را به حد دلخواه افزایش داد، اما پهنای باند نیروهای بزرگ، علاوه بر ثوابت کنترلر و محدودیت های منبع نیرو، بستگی زیادی به ثابت فنر نیز دارد. امپدانس خروجی نیز تا حد زیادی با ثابت فنر و ثابت گشتاورد در موتور DC بستگی دارد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :