طراحی مکانیزمی بهینه برای ربات کمک جراح در جراحی لاپاروسکوپی
- سال انتشار: 1385
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
- کد COI اختصاصی: ICBME13_091
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2051
نویسندگان
دانشگاه صنعتی شریف، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه علوم پزشکی تهرا
چکیده
جراحی لاپاروسکوپی یکی از مصادیق جراحی با حداقل آسیب می باشد که حفره ی شکمی انجام می شود. در این روش به منظور دسترسی به ناحیه مورد نظر برای عمل جراحی در داخل شکم، از دو یا سه شکاف کوچک ابزارهای جراحی و از شکاف دیگر دوربین یا لاپاروسکوپ وارد بدن شده و از طریق تصویر ایجاد شده، عمل جراحی انجام می شود. در این پژوهش چند مکانیزم مختلف به منظور نگهداری و حرکت لاپاروسکوپ در جراحی لاپاراسکوپی طراحی و مورد بررسی کیفی قرار گرفته اند. در نهایت از بین مکانیزم های طراحی شده و با توجه به شرایط عینی اطاق عمل آخرین مکانیزم از نقطه نظرهای مختلفی چون دقت، تعداد درجات آزادی، عدم تداخل فضایی با سایر ابزارها و دست جراح، عدم اعمال نیروهای بزرگ به بدن بیمار، هزینه ی ساخت پایین، برنامه ریزی و کنترل ساده، سادگی مکانیزم، سهولت استفاده و به ویژه ملاحظات ارگونومیکی به عنوان یک مکانیزم بهینه برای ربات کمک جراح در جراحی لاپاروسکوپی در نظر گرفته شده است. در نهایت بهترین طرح مورد ارزیابی کمی قرار گرفته و پارامترهای شاخص طولی سازه ای و معیار مهارت ربات و فضای کاری آن مورد بررسی قرار گرفته اند.کلیدواژه ها
رباتیک، ربات کمک جراح، جراحی با حداقل تهاجم، جراحی لاپاروسکوپیمقالات مرتبط جدید
- سامانه های خورشیدی ونحوه طراحی ونصب آن
- ارائه روش جدید خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گروه میگوها
- مروری بر کاربردهای الگوریتم کلونی مورچگان در مسیریابی شبکه های حسگر و بهینه سازی وسایل هوشمند
- کنترل توان انتقالی سیستم قدرت با استفاده از UPFC بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی خفاش
- بهبود مصرف انرژی در شبکه حسگر بی سیم با استفاده از خوشه بندی گرههای حسگر با الگوریتم جستجوی محلی مکرر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.