الگوریتم تنظیم امپدانس مفصل در حین حرکت بر اساس مدل MPIC
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,492
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME13_065
تاریخ نمایه سازی: 31 خرداد 1387
چکیده مقاله:
یکی از مهمترین زمینه های مطرح در مهندسی پزشکی، مدلسازی نحوه کار اندامهای بدن می باشد. مدلسازی بخش های مختلف مغز که در کنترل حرکت نقش ایفا می کنند یکی از این زمینه ها است. بنا به استراتژی کنترل امپدانس، در حین حرکت امپدانس مفاصل طوری تنظیم می شود که زاویه واقعی مفصل زاویه مطلوب را دنبال کند. در این مقاله الگوریتمی برای تنظیم امپدانس در حین حرکت تک مفصلی بر اساس مدل کنترل کننده را با وجود اغتشاش و نامعینی های سیستم نشان می دهد. در انتهای مقاله به نتایج این الگوریتم پرداخته می شود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
کامیار کردری
دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمدعلی احمدی پژوه
دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
فرزاد توحید خواه
دانشکده مهندسی پزشکی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محمد حائری
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :