A Cerebellum Model Using MPC for Rapid Muscle Movement Control
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,365
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME13_057
تاریخ نمایه سازی: 31 خرداد 1387
چکیده مقاله:
The cerebellum is assumed as a key part of the brain, which controls many movement organs. It controls the skilled movements faster than Motor Control Cortex does. For example Eye movement control is one of the important tasks that cerebellum performs. Saccade movement presents a very fast response of the CNS to the environmental events. Hence many researches try to present a perfect model for saccade movement. One important parameter in movement control is various sources of delays in efferent and afferent paths. Also, the non-minimum phase response of the muscle makes its control hard. In this article we introduce a model based predictive controller as the cerebellum model and compare its function with Smith predictor controller scheme. It is shown that the MPC presents a better control on non- minimum phase model of the muscles.
کلیدواژه ها:
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :