مدلسازی و کنترل سرعت صندلی چرخدار به روش کنترل تطبیقی فیدبک بردار حالت (SVFAC)
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1385
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,131
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICBME13_055
تاریخ نمایه سازی: 31 خرداد 1387
چکیده مقاله:
در مقاله حاضر به مدلسازی ئ کنترل سرعت صندلی چرخدار پرداخته شده است. اجزای الکترومکانیکی صندلی چرخدار بررسی و توسط شبیه ساز نرم افزار متلب مدلسازی گردیده است. اعتبار این مدل از طریق مقایسه پاسخ سیستم واقعی و مدل ارائه شده به ورودی پله، بررسی و برای نخستین بار روش کنترل تطبیقی فیدبک پردار حالت (SVFAC) جهت کنترل سرعت صندلی چرخدار بر روی این مدل بکار گرفته شده است. این روش ترکیبی از ایده کنترل فیدبک بردار حالت و توانایی ابزار شبکه عصبی در کنترل هوشمند سیستم ها می باشد. با توجه به تاثیرات متقابل و غیر خطی اجزا بر یکدیگر کنترلگر توانسته در مقایسه با کنترلگر PID نتایج بهتری ارائه دهد. از خواص چنین کنترلگری عدم نیاز به مدل مبنا، توانایی تطبیق و پایداری در مقابل نویز می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مازیار مولوی
دانشگاه امیرکبیر، دانشکده مهندسی پزشکی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :