طراحی کنترل کننده الگوریتم تعمیم یافته پیش بین تفاضلی مقیدبالگرد بدون سرنشین با استفاده از توابع لاگر در حالت پرواز ایستا
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 542
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NCNIEE04_114
تاریخ نمایه سازی: 25 آذر 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله جهت طراحی کنترل کنننده پیش بین مقید از سری های توابع لاگر برای شناسایی و مدل سازی سیستم استفاده شده است. - ترکیب کنترل پیش بین با شناسایی توسط سری های لاگر، منجر به برتری هایی نظیر کاهش حجم محاسبات، دقت بالا و عدم نیاز به مدل دقیقی از فرآیند و موثر در سیستم های بلادرنگ برای طراحی کنترل کننده شده است. الگوریتم کنترلی پیشنهادی بر روی سرعتهای انتقالی و سرعت های زاویه ای مدل در حالت پرواز ایستا، شبیه سازی شده است. و از آنجایی که سیگنال ورودی کنترل وابسته به تفاضل متغیرهای حالت هستند، جهت تخمین این متغیرها از فلیتر کالمن استفاده شده است.در پایان نتایج شبیه سازی با نتایج کنترل کننده پیش بین مقید مقایسه شده ونشاندهنده عملکرد مطلوب کنترل کننده پیشنهادی است
کلیدواژه ها:
بالگرد مدل یاماها - R50 ، کنترل مدل پیش بین ، الگوریتم توسعه یافته ، پرواز ایستا ، توابع لاگر ، برنامه ریزی مربعی
نویسندگان
مصطفی سلطانزاده
دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند ،دانشکده برق ،گروه کنترل
علیرضا طلوعی
دانشگاه شهید بهشتی ، دانشکده فناوریهای نوین، گروه هوافضا
احمدرضا ولی
دانشگاه صنعتی مالک اشتر، مجتمع برق و الکترونیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :