طراحی کنترلکننده PID خودتنظیم با شبکهعصبی استاتیکی پس انتشار خطا با هدف کنترل کیفیت هوای خانگی

  • سال انتشار: 1395
  • محل انتشار: پنجمین همایش پژوهش های نوین در علوم و فناوری
  • کد COI اختصاصی: EMAA05_043
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 575
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

زهرا محمدی

دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق کنترل، دانشگاه شهید بهشتی

علیرضا یزدی زاده

دانشیار گروه مهندسی برق کنترل، دانشگاه شهید بهشتی

محمد ضیغمی

دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق کنترل، دانشگاه آزاد دماوند

چکیده

کیفیت هوای خانگی برای افرادی که بیشتر زمان زندگی خود را در داخل خانه سپری مینمایند و مشغول کارهای خانه میباشند، از اهمیت بسزایی برخوردار است. در این مقاله یک کنترلکننده PID خود تنظیم هوشمند مبتنی بر شبکهعصبی BP بهمنظور کنترل کیفیتهوای خانگی طراحی و ارائه شده است. برخلاف کنترلکنندههای PID متداول، در این مقاله یک کنترلکننده PID بههمراه فناوری شبکه- عصبی BP خطا ارائه میگردد تا بدین وسیله پارامترهای کنترلکننده PID بروز رسانی و تنظیم شوند. در اینجا، ابتدا الگوریتم کنترلکنندهPID مبتنی بر شبکهعصبی BP خطا بهطور مفصل بیان خواهدگردید و در ادامه عملکرد کنترلی با استفاده از نرمافزار MATLAB موردارزیابی قرار خواهد گرفت. موانع و مشکلات کنترلی موجود در کنترل کیفیت هوای خانگی شامل، وجود اغتشاش کنترلی، تأخیر زمانی و خطاهای اندازهگیری میباشد. نتایج بهدست آمده از شبیهسازی نشان میدهند که الگوریتم کنترلی ترکیبی ارائه شده، دارای عملکرد بهتری بر روی پایدای سیستمی، مقاومت اغتشاش، سرعت زیاد پاسخ و مقدار فراجهش کمتری نسبت به کنترلکننده PID متداول از خود نشان میدهد

کلیدواژه ها

پسانتشار خطا، شبکههایعصبی، کنترلکننده PID ، کنترل کیفیت هوای خانگی، تحلیل پایداری

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.