طراحی سیستم هوشمند چند منظوره فن آوری روباتیک خودکار
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 501
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
RCEITT02_031
تاریخ نمایه سازی: 22 آبان 1395
چکیده مقاله:
تعامل بین انسان- روبات (HRI) یکی از زمینه های پژوهشی مختص به درک، طراحی، ارزیابی و توسعه ارتباطات بین انسان و روبات است. پیشرفت فنآوری در این زمینه ها، مانند هوش مصنوعی، علوم کامپیوتر، شبیه سازی گفتار، پردازش تصویر و کنترل های از راه دور پیشرفت هایی در عرصه فنآوری روبوتیک پدید آورده اند. تعامل بین انسان و روبات را می توان به دو دسته کلی تقسیم کرد: دوردست، که در آن انسان و روبات در فضا یا زماناز یکدیگر دور افتاده اند و بی فاصله که انسان و روبات در یک موقعیت قرار دارند. این دو دسته بندی کلی را می توان در میان کاربردهایی که بهتحرک، کارهای فیزیکی یا واکنش های متقابل اجتماعی نیاز دارند بیشتر تشخیص داد. تعامل های اجتماعی با روبات ها بیشتر از نزدیک انجام می شودتا از راه دور. هدف این مقاله طراحی معماری یک سیستم روبوتیک و درک نحوه یاری رسانی روبات ها به افراد ناتوان و کمک به مستقل بودن طولانیاین افراد است.
کلیدواژه ها:
شناسایی چهره ، عکس العمل متقابل انسان روبات ، تشخیص شیء ، حالت چهره ، گریز از مانع ، اشاره ها ، ناتوانی ها
نویسندگان
حمید مشکین زرع
کارشناس ارشد مهندسی کامپیوتر – نرم افزار از دانشگاه گیلان