کنترل پایداری جانبی خودروی چهار چرخ محرک و دو چرخ محرک جلو و عقب

در این مقاله به طراحی و ارزیابی پایداری جانبی خودروهای الکتریکی با موتورهای درون چرخ پرداخته میشود. سه نمونه از این خودروها 1( دو چرخ محرک جلو 1 2(دو چرخ محرک عقب 2 3(چهار چرخ محرک 3 میباشد که جهت حفظ پایداری این خودروها کنترلکنندهای پیشنهاد گردیده و عملکرد خودرو در طول مانورهای مختلف مورد ارزیابی قرار میگیرد. در طراحی این کنترلکننده پیشنهادی از روش کنترل مدلغزشی به عنوان روش پایه استفاده شده است که یکی از ابزارهای موثر برای پایدارسازی سیستم هایی با عدم قطعیت و اغتشاشات خارجی میباشد. سپس با استفاده از کنترلکننده ارائه شده به ردیابی سیگنالهای مرجع (سرعت طولی و نرخ یاو) پرداخته و خودروی الکتریکی چهار چرخ محرک، دو چرخ محرک جلو و دو چرخ محرک عقب از دید پایداری بررسی میگردد. در نهایت جهت ارزیابی روش ارائه شده، شبیه سازی در نرم افزارهای MATLAB و CARSIM انجام و تایید گردیده است.

کلیدواژه ها:

چهار چرخ محرک ، دو چرخ محرک جلو ، دو چرخ محرک عقب ، کنترل پایداری جانبی ، موتور درون چرخ