Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

بررسی امکان استفاده از E.P.P. در صدور فرامین کنترلی دست سایبرنتیک تهران

نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
سال انتشار: 1378
کد COI مقاله: ICBME09_033
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 1,209
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 5 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی امکان استفاده از E.P.P. در صدور فرامین کنترلی دست سایبرنتیک تهران

مژان گشایشگر - کارشناس ارشد مهندسی مکانیک
محمد حق پناهی - دانشیار دانشکده مکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده مقاله:

دست سایبرنتیک تهران یک دست مصنوعی چند انگشتی است که برای قطع عضوهای ناحیه ساعد و با هدف برقراری مجدد (عمل گرفتن) طراحی شده است. انتخاب منبع صدور فرامین حرکتی - کنترلی یکی از مهمترین مسائلی است که، دست های مصنوعی سایبرنتیک با آن مواجه هستند این مساله در کنترل پنجه های چند انگشتی، به علت تعدد درجات آزادی اهمیت بیشتری می یابد. طی دهه های اخیر استفاده از فرامین "الکترو مایوگرام E.M.G) به عنوان مهمترین منبع صدور فرامین حرکتی پذیرفته شده است. اما این روش همواره با محدودیت هایی، روبرو بوده است. این واقعیت باعث شده است تا روش هایی که بتوانند مستقل و یا به موازات E.M.G کنترل دست های مصنوعی را بهبود ببخشد، مورد توجه قرار گیرند. یکی از موثرترین روش ها استفاده از "حس عمقی توسعه یافته، E.P.P) برای کنترل حرکت مفصل آرنج استفاده شده است. در این مقاله نتایج حاصل از یک بررسی مقدماتی درباره امکان استفاده از فرامین E.P.P برای کنترل پنجه طی عمل گرفتن ارائه می شود. اساس این تحقیق مبتنی بر آزمایش های گونیامتری است که بر روی افراد سالم ترتیب داده شده است. در مقایسه نتایج به دست آمده از این آزمایش ها، در می یابیم که اگرچه میزان تکرار پذیری الگوهای حرکتی به کار گرفته شده قابل توجه است، اما بین الگوهای بکار گرفته شده در افراد مختلف، تفاوت معنی داری موجود نیست.

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا ICBME09_033 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/52274/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
گشایشگر، مژان و حق پناهی، محمد،1378،بررسی امکان استفاده از E.P.P. در صدور فرامین کنترلی دست سایبرنتیک تهران،نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران،تهران،https://civilica.com/doc/52274

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1378، گشایشگر، مژان؛ محمد حق پناهی)
برای بار دوم به بعد: (1378، گشایشگر؛ حق پناهی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • فرهاد عقیلی، «طراحی و کنترل دسمت سایبرنتیک با روش حس ...
  • بیژن وثوقی وحدت، «ابعاد بیوالکتریکی دست سایبرنتیک شریف»، پایان نامه ...
  • مهیار نراقی، «استفاده از حس عمقی توسعه یافته در کنترل ...
  • شیمی امیری «طراحی گونیا متر چهار درجه آزادی» پروژه کارشناسی، ...
  • مژان گشایشگر «بررسی امکان استفاده از E.P.P در صدور فرامین ...
  • JD.Simpson "The choice of control : E.P.P in control of ...
  • D. Gibbons, "An above - elbow prosthesis emplaying programmed linkages, ...
  • D.S. Childress "Design and Evalvation of prosthesis - control based ...
  • Childress , "An Analysis of E.P.P asa prosthesis _ control ...

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی