تعیین و تطبیق نقاط کنترلی در تصاویر هوایی به منظور ناوبری اجسام پرنده

  • سال انتشار: 1387
  • محل انتشار: پنجمین کنفرانس ماشین بینایی و پردازش تصویر
  • کد COI اختصاصی: ICMVIP05_136
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 1964
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

هادی غیبی

دانشکده برق - رایانه و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد قزوین

سیدهادی چهل تنی

دانشکده برق - رایانه و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد قزوین

فریبرز محمودی

دانشکده برق - رایانه و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد قزوین

ابوالفضل محمودنیا

دانشکده برق - رایانه و فناوری اطلاعات دانشگاه آزاد قزوین

چکیده

این مقاله به دنبال استخراج بعضی از پارامترهای ناوبری اجسام پرنده با استفاده از تصاویر هوایی خواهد بود. استخراج پارامتر های ناوبری بصورت نسبی انجام گرفته و بر این اساس پارامترهای مدنظر، بردار جابجایی در فضای سه بعدی و میزان چرخش پرنده حول محور عمود بر سطح زمین (جهت پرواز) در فاصله بین دو نمونه خواهد بود.اجرای این روند مستلزم تعیین نقاط کنترلی در دو تصویر متوالی و تطبیق آنها می باشد. پس از تعیین و تطبیق نقاط کنترلی در دو تصویر هوایی متوالی و انتخاب حداقل دو جفت از مشابه ترین نقاط کنترلی بر اساس روابط هندسی موجود می توان نسبت به استخراج پارامترهای ناوبری مورد نظر اقدام نمود.تصاویر تهیه شده تحت تاثیر اعوجاجات و نویزهای متداول تصویر برداری هوایی بوده و بر این اساس روش ها و الگوریتم های ارائه شده می بایست نسبت به آنها مقاوم باشند. از سوی دیگر با توجه به کاربری مورد نظر، زمان انجام عملیات می بایست مطابق با محدودیت های زمانی موجود بوده و در مجموع برای کاربرد های بلادرنگ مناسب باشد.

کلیدواژه ها

ناوبری اجسام پرنده، تصویربرداری هوایی، نقاط کنترلی، استخراج مشخصه

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.