Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی و ساخت یک نمونه ربات بازرسی شبکه های فاضلاب

دومین همایش ملی آب و فاضلاب با رویکرد بهره برداری
سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: NCWW02_022
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 2,572
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت یک نمونه ربات بازرسی شبکه های فاضلاب

علیرضا هادی - دانشجوی دکتری، دانشگاه تهران، دانشکده مکانیک،
مجید محمدی مقدم - استادیار، دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده فنی، بخش مکانیک

چکیده مقاله:

بازرسی شبکه های فاضلاب قبل از بهره برداری به منظور بررسی عملکرد پیمانکار و همچنین بعد از بهره برداری بصورت دوره ای به منظور تعیین وضعیت شبکه از نظر خوردگی، گرفتگی و میزان رسوبات، نفوذ اجسام خارجی، تغییر شکل، شیب و سایر موارد در شبکه ضروری می باشد . استفاده از ربات برای انجام چنین ماموریتی بسیار مفید بوده و انجام بازرسی را امکان پذیر می کند . در این مقاله یک نمونه ربات بازرسی شبکه های فاضلاب که ضد آب بوده و قابلیت حضور در محیط خورنده فاضلاب را دارد، طراحی و پیاده سازی شده است . بستر ربات قابلیت حرکت در محیط فاضلاب و عبور از موانع کوچک را داشته و دسترسی به داخل شبکه را فراهم می کند . دوربین ربات قابلیت چرخش به سمت دیواره لوله را در دو جهت دارا بوده و تصویر کامل و با کیفیتی را از دیواره داخلی لوله تهیه می کند . علاوه بر این سیستم سنسوری ربات که شامل شیب سنج می باشد، شیب لوله را اندازه گیری می کند . کنترل ربات از طریق یک کنسول کنترل که در یک کابین بازرسی در بیرون لوله مستقر شده است، صورت می گیرد . ارتباط این کنسول با ربات از طریق یک کابل مخصوص که سیگنال تصویر و تغذیه را به ربات انتقال می دهد، عملی می گردد . کابل از طریق یک کابل جمع کن اتوماتیک، مطابق با حرکت ربات جمع و باز می گردد . نرم افزار مخصوصی در این سیستم برای تهیه گزارش از عملیات بازرسی توسعه داده شده است . این ربات در شرایط واقعی تست شده و عملکرد سیستم و نقاط قوت و ضعف آن مورد بحث قرار گرفته است .

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NCWW02_022 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/51877/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
هادی، علیرضا و محمدی مقدم، مجید،1387،طراحی و ساخت یک نمونه ربات بازرسی شبکه های فاضلاب،دومین همایش ملی آب و فاضلاب با رویکرد بهره برداری،تهران،https://civilica.com/doc/51877

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، هادی، علیرضا؛ مجید محمدی مقدم)
برای بار دوم به بعد: (1387، هادی؛ محمدی مقدم)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

نظرات خوانندگان

5.00
1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
5 1
4 0
3 0
2 0
1 0

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 77,021
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات مرتبط جدید

طرح های پژوهشی مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی