سال انتشار: 1387
کد COI مقاله: NCWW02_022
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 2,572
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 10 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت یک نمونه ربات بازرسی شبکه های فاضلاب
چکیده مقاله:
بازرسی شبکه های فاضلاب قبل از بهره برداری به منظور بررسی عملکرد پیمانکار و همچنین بعد از بهره برداری بصورت دوره ای به منظور تعیین وضعیت شبکه از نظر خوردگی، گرفتگی و میزان رسوبات، نفوذ اجسام خارجی، تغییر شکل، شیب و سایر موارد در شبکه ضروری می باشد . استفاده از ربات برای انجام چنین ماموریتی بسیار مفید بوده و انجام بازرسی را امکان پذیر می کند . در این مقاله یک نمونه ربات بازرسی شبکه های فاضلاب که ضد آب بوده و قابلیت حضور در محیط خورنده فاضلاب را دارد، طراحی و پیاده سازی شده است . بستر ربات قابلیت حرکت در محیط فاضلاب و عبور از موانع کوچک را داشته و دسترسی به داخل شبکه را فراهم می کند . دوربین ربات قابلیت چرخش به سمت دیواره لوله را در دو جهت دارا بوده و تصویر کامل و با کیفیتی را از دیواره داخلی لوله تهیه می کند . علاوه بر این سیستم سنسوری ربات که شامل شیب سنج می باشد، شیب لوله را اندازه گیری می کند . کنترل ربات از طریق یک کنسول کنترل که در یک کابین بازرسی در بیرون لوله مستقر شده است، صورت می گیرد . ارتباط این کنسول با ربات از طریق یک کابل مخصوص که سیگنال تصویر و تغذیه را به ربات انتقال می دهد، عملی می گردد . کابل از طریق یک کابل جمع کن اتوماتیک، مطابق با حرکت ربات جمع و باز می گردد . نرم افزار مخصوصی در این سیستم برای تهیه گزارش از عملیات بازرسی توسعه داده شده است . این ربات در شرایط واقعی تست شده و عملکرد سیستم و نقاط قوت و ضعف آن مورد بحث قرار گرفته است .
کلیدواژه ها:
کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله
کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا NCWW02_022 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:https://civilica.com/doc/51877/
نحوه استناد به مقاله:
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:هادی، علیرضا و محمدی مقدم، مجید،1387،طراحی و ساخت یک نمونه ربات بازرسی شبکه های فاضلاب،دومین همایش ملی آب و فاضلاب با رویکرد بهره برداری،تهران،https://civilica.com/doc/51877
در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1387، هادی، علیرضا؛ مجید محمدی مقدم)
برای بار دوم به بعد: (1387، هادی؛ محمدی مقدم)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
مدیریت اطلاعات پژوهشی
اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
نظرات خوانندگان
علم سنجی و رتبه بندی مقاله
مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.
مقالات پیشنهادی مرتبط
- شبیه سازی پایای واحد ایزومریزاسیون با نرم افزار Aspen Plus
- بررسی تأثیر پارامترهای مختلف در عملکرد و راندمان برج جذب واحد آمین
- بررسی اثر تخلخل و تراوایی بر تولید گاز سنتز در راکتور ریفورمینگ متان با استفاده ازدینامیک سیالات محاسباتی (CFD)
- نقش اطلاعات حسابداری در تصمیم گیری مدیران و بهبود اقتصاد کشور
- بررسی تأثیر پارامترهای مختلف در عملکرد و راندمان برج جذب واحد آمین
مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.
مقالات مرتبط جدید
- احداث سدهای خاکی راهکاری برای جلوگیری ازاتلاف و بهینه سازی و ارتقای بهره وری از منابع آب سطحی برای گسترش فعالیتهای کشاورزی (مطالعه موردی استان زنجان)
- استفاده از پلیمر فرا جاذب آبPR 3005 A جهت موفقیت برنامه های آبیاری در مناطق خشک و نیمه خشک
- نگرشی بر اسراف و ضایع نمودن منابع آب کشور در مراحل تولید و مصرف محصولات کشاورزی
- نگرشی دوباره بر پژوهشهای بازده آبیاری در جمهوری اسلامی ایران
- مدیریت تقاضای منابع آب در کشور
مقالات فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
طرح های پژوهشی مرتبط جدید
- مدیریت منابع و اصلاح الگوی مصرف آب در بخش معدن و صنایع معدنی ایران (بخش اول)
- اظهارنظر کارشناسی درباره: «لایحه نحوه واگذاری اموال، تاسیسات، ماشین آلات و هرگونه مالکیت مربوط به تاسیسات آب و فاضلاب»
- بررسی تاریخی صنعت آب و مسائل حقوقی آن
- اصلاحات نهادی به منظور ارتقای ظرفیت سیستم حکمرانی آب برای انطباق با شرایط جدید آبی (۲)
- آسیب شناسی حوزه قانونگذاری ایران از منظر سازوکارهای تاثیرگذار بر منابع آب (۱)
طرح های پژوهشی فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
به اشتراک گذاری این صفحه
اطلاعات بیشتر درباره COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.