ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

برآورد مبتنی بر مدل حالت های پویای دست برای کنترل بازوی ربات

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: SPIS01_022
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 300
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 7 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله برآورد مبتنی بر مدل حالت های پویای دست برای کنترل بازوی ربات

مریم زارع مهرجردی - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد
مهدی رضائیان - استادیار، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، دانشگاه یزد، یزد

چکیده مقاله:

در این مقاله یک الگوی برآورد حالت های پویای دست مبتنی بر مدل با استفاده از روش ضبط حرکت بدون نشانه گذاری ارائه می شود. دنباله ای از تصاویر عمق، رنگی و داده های اسکلت به دست آمده از کینکت ( ابزاری برای ضبط حرکت بدون نشانه گذاری ) با سرعت 30 فریم در ثانیه به عنوان ورودی های این الگو هستند. الگوی پیشنهادی، ویژگی های زمانی و مکانی از دنباله ی تصاویر ورودی استخراج می کند و روی تعیین موقعیت نوک انگشتان شست و اشاره و به دست آوردن زوایای مفاصل ربات به منظور تقلید حرکت بازوی عامل انسانی در سه بعد تمرکز دارد. مدل استفاده شده بازوی ربات واقعی است. از تصاویر عمق و داده های اسکلت برای تعیین زوایای ربات و از تلاقی ویژگی های ناشی از اعمال لبه یاب و پوسته محدب جهت تعیین موقعیت نوک انگشتان استفاده شده است. در پایان با مقایسه مسیرهای طی شده توسط قسمت نهایی دست عامل انسانی و قسمت مجری نهایی بازوی ربات به همراه نمودارهایی که میزان تغییرات زوایای مفاصل را برای این دو مورد نشان می دهند، متوسط اختلاف 0/43 درجه به دست آمد. به این ترتیب موثر بودن الگوی پیشنهادی در برآورد حالت های دست نشان داده شد.

کلیدواژه ها:

برآورد حالت ، داده عمق ، ضبط حرکت بدون نشانه گذاری ، کینکت ، مدل سه بعدی

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا SPIS01_022 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/516352/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
زارع مهرجردی، مریم و رضائیان، مهدی،1394،برآورد مبتنی بر مدل حالت های پویای دست برای کنترل بازوی ربات،اولین کنفرانس بین المللی پردازش سیگنال و سیستم های هوشمند،تهران،https://civilica.com/doc/516352

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، زارع مهرجردی، مریم؛ مهدی رضائیان)
برای بار دوم به بعد: (1394، زارع مهرجردی؛ رضائیان)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • K. Fujimura and X. Liu, "Sign recognition using depth image ...
  • J. MacCormick and A. Blake, "A probabilistic exclusion _ _ ...
  • P. Breuer, C. Eckes, and S. Miller, "Hand gesture recognition ...
  • _ _ Automation (ICRA), pp. 3108-3113, 2010. ...
  • Springer, pp. 247-260, 2007. ...
  • L. A. Schwarz, A. Mkhitaryan, D. Mateus, and N. Navab, ...
  • Workshops, pp. 700-706, 2011. ...
  • _ _ _ _ Berlin Heidelberg, pp. 592-602, 2013. ...
  • _ _ _ intelligence, modelling and ...
  • _ _ _ _ Science, pp. 196-199, 2012. ...
  • _ _ _ Automation, pp. 21-27, 2009. ...
  • Q. K. Le, C. H. Pham and T. H. Le, ...
  • L. Cheng, Q. Sun, H. Su, Y. Cong, and S. ...
  • K. Qian, J. Niu, and H. Yang, "Developing a Gesture ...
  • D. Xu, X. Wu, Y.-L. Chen, and Y. Xu, "Online ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 13,203
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی