افزایش ایمنی خودرو از طریق توزیع نامتقارن نیروهای طولی بر روی چرخها
- سال انتشار: 1387
- محل انتشار: اولین کنفرانس حمل و نقل مواد خطرناک و اثرات زیست محیطی آن
- کد COI اختصاصی: HAZMAT01_073
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 1565
نویسندگان
چکیده
مساله ایمنی در حرکت خودرو از اهمیت شایانی برخوردار است اما هنگامی که این بحث در مورد حمل و نقل مواد خطرناک مطرح می شود، مسالة فوق ابعاد وسیعتری پیدا می کند. از اینرو لازم است تا خودروی حامل مواد خطرناک به پیشرفته ترین سیستمهای ایمنی مجهز گردد تا با افزایش سطح ایمنی آن از بروز حوادث ناخواسته جلوگیری شود. در این مقاله تلاش شده است تا از طریق توزیع نامتقارن نیروهای طولی بر روی چرخها، پایداری حرکتی خودرو بر روی سطح افقی افزایش یابد. برای این منظور یک سیستم کنترلی دو لایه طراحی شده است. لایه بالائی سیستم کنترلی، یک تنظیم کنندة سرعت چرخشی خودرو می باشد و لایة پائینی آن شامل چهار سیستم کنترل نسبت لغزش چرخ است که برای هر چرخ به صورت مجزا راه اندازی شده اند و وظیفه دارند تا نسبت لغزش هر چرخ را در ناحیه مناسب حفظ نماید. در طراحی هر دو نوع سیستم کنترلی از منطق فازی استفاده شده است. نتایج شبیه سازی که با استفاده از یک مدل چهارده درجه آزادی خودرو حاصل شده است، موید عملکرد مناسب سیستم کنترلی و افزایش قابل ملاحظة سطح پایداری خودرو می باشد.کلیدواژه ها
ایمنی خودرو، کنترل حرکت چرخشی، منطق فازی، نیروی طولی، نسبت لغزش چرخمقالات مرتبط جدید
- بررسی علل خرابی محل های وصله شده در رویه های آسفالتی به روش پرسشنامه لیکرت
- مروری بر تحقیقات انجام شده بر روی مخلوط های آسفالتی حاوی الیاف طبیعی
- ارزیابی افزودنی های مورد استفاده در بهبود مقاومت ترک خوردگی دمای پایین مخلوط آسفالتی
- ارزیابی قابلیت جذب صوت مخلوط های آسفالتی مختلف با استفاده از آزمایش لوله امپدانس
- مروری بر آلودگی صوتی روسازی: عوامل تولید و روشهای اندازه گیری نویز لاستیک-روسازی
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.