حذف ناحیه ی پاسخ معکوس در فرآیند کنترل یک سیستم با فاز غیر کمینه

در این مقاله هدف حذف ناحیه ی پاسخ معکوس در فرآیند کنترل یک سیستم بافاز غیر کمینه است. در این راستا یک سیستم ساده ی دارای فاز غیر کمینه کهدر کنترل شتاب عمودی هواپیما کاربرد دارد، انتخاب شده است و روش هایی برایاز بین بردن فرمان معکوس ایجاد شده در ابتدای فرآیند کنترلی سیستم، ارائهشده است. در نهایت از ترکیب دو روش کنترل PID و پس خور حالت، رفتار بوجود آمده در پاسخ حذف شده است. در ابتدا کنترل پس خور حالت روی سیستم اعمال شدهو سپس ضمن خطی سازی ورودی و خروجی سیستم، کنترل PID روی آن ها صورت پذیرفته است. با استفاده از روش ارائه شده و انتخاب بهره های مناسب PID به صورتk(p)=2.k(d)=2,k(i)=10، سیاست کنترلی مطلوبی برای رفع ناحیه ی پاسخ معکوستعیین شده است و کنترل بدون وارد شدن به این ناحیه انجام گرفته است.

کلیدواژه ها:

سیستم های دارای فاز غیر کمینه ، کنترل پس خور حالت ، کنترل جانمایی مقدار ویژه ، جانمایی بردار ویژه