کنترل ارتعاشات وارد بر اتوبوس توسط جاده به وسیله سیستم تعلیق فعال

سیستم تعلیق بدون شک یکی از حیاتی ترین زیر سیستم های یک خودرو محسوب می شود . این سیستم وظیفه خنثی نمودن ارتعاشات حاصل از ناهمواری های سطح جاده که به خودرو وارد می شوندرا بر عهده دارد . اهمیت سیستم تعلیق در حفظ راحتی سرنشینان و تضمین تماس تایر با سطح جاده که یک رانندگی ایمن و لذت بخش را به ارمغان خواهد آورد نمایان خواهد شد . در این مقاله جهت حفظسادگی محاسبات از مدل یک چهارم سیستم تعلیق یک اتوبوس جهت بررسی ارتعاشات وارده به بدنه که در نهایت به سرنشینان انتقال پیدا خواهد کرد استفاده شده است و پس از شبیه سازی سیستم تعلیقاتوبوس و بررسی پاسخ آن نسبت به ورودی های جاده اقدام به طراحی یک سیستم تعلیق فعال به منظور دفع اغتشاشات خواهد شد و در نهایت مقایسه ای بین دو حالت از سیستم های تعلیق اشاره شده به عملخواهد آمد و تفاوت ها در سرعت دفع ارتعاشات مشاهده خواهد شد . علی رغم گسترش روش های کنترلی توسعه یافته کنترلر های تناسبی مشتق گیر انتگرال گیر در کنترل فرایند ها بسیار – –پرطرفدار هستند و این به دلیل قیمت پایین تر و سادگی نسبی آنها است . در طراحی کنترلر این سیستمتعلیق فعال به جهت این که نود درصد از کنترلرهای با مصرف تجاری را کنترلر های PID تشکیل می دهند از این گونه کنترلرها استفاده شده است . شبیه سازی ها و طراحی کنترلر در این مقاله توسط نرم افزار Matlab/Simulink صورت گرفته اند .

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق فعال ، سیستم تعلیق اتوبوس ، کنترلر PID ، مدل سازی سیستم تعلیق