طراحی و کنترل پرنده عمود پرواز با مصرف انرژی کم و مانور پذیری بالا
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,140
فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
MECHCONF01_277
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
امروزه در دنیای صنعت و تکنولوژی توجه ویژه ای به پرنده های عمود پرواز مدل، اعم از کوادروتورها، هلیکوپتر ها،اتوجایروها و... می گردد. مانور مطلوب، تحقق ماموریت های غیرقابل دستیابی برای بشر، هزینه های نسبتا پایین ساخت و...از عمده ویژگی هایی است که سبب محبوبیت پرنده های عمودپرواز شده. مصرف انرژی و مانورپذیری از مهم ترین چالش های پرنده های عمود پرواز موجود می باشد. با وجود پیشرفت های سال های اخیر در دستیابی به تکنولوژی برتر در حوزه باطری و منبع انرژی، همچنان پرنده های عمود پرواز با چالش کم بودن مدت زمان پرواز و بهره وری انرژی مواجه هستند.در این پژوهش سعی گشته است تا با تغییر در ترکیب ملخ های پرنده عمود پرواز به مدل جدید دست یافته شود که در عین داشتن قابلیت مانورپذیری مطلوب و مکانیزم پروازی ساده، نسبت به کوادروتور های متداول مصرف انرژی کمتری داشته باشد. در انتها، طراحی کنترلرهای مطلوب برای پرنده و شبیه سازی حرکت مورد توجه قرار گرفته است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رسا پورباقی
رشت، کیلومتر 5 جاده تهران، دانشگاه گیلان
فرید نجفی
رشت، کیلومتر 5 جاده تهران، دانشگاه گیلان. عضو هیئت علمی گروه مکانیک
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :