سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: MECHCONF01_125
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 345
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 13 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:
مشخصات نویسندگان مقاله تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات کاشت پروتز استخوانچه گوش
چکیده مقاله:
مکانیزم ربات به منظور کاربرد پزشکی جهت جایگذاری پروتز استخوانچه گوش میانی طراحی میشود. این مکانیزم شامل بازوهای سری میباشد. با در نظر گرفتن محدودیتهای ابعادی حاکم در محیط کار و مکانیزم و نیز شرایط انجام فرآیند، فضای فرآیند شکل می گیرد. پژوهش های انجام گرفته شامل سینماتیک مستقیم و معکوس و دینامیک، کنترل ربات و همچنین کنترل پیزوالکتریک می یاشد. در این مقاله به مطالعه سینماتیک، دینامیک ربات پرداخته می شود. شبیهسازی رفتار ربات در نرم افزار آدامز انجام میگیرد. معادلات مستقیم و معکوس سینماتیک و دینامیک با خروجی معادلات و نتایج شبیهسازی از دو نرم افزار متلب و آدامز مقایسه و صحهگذاری شده اند. نتایج این مقاله نشان میدهد که با توجه به معادلات استخراجی و صحه گذاریهای انجام شده می توان کنترلری را برای این ربات طراحی نمود و تا جایی که بتوان به مرحله ساخت این ربات جهت مکانیزه کردن جراحی استخوانچه گوش پیش رفت.
کلیدواژه ها:
ربات ، بازوهای سری ، سینماتیک و دینامیک، آدامز، شبیه سازی
کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله
برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:https://civilica.com/doc/506111/
نحوه استناد به مقاله:
در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:صالح عاشق آبادی، احمد و وهابی، میثم،1395،تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات کاشت پروتز استخوانچه گوش،اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، مکاترونیک و بیومکانیک،تهران،،،https://civilica.com/doc/506111
در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، صالح عاشق آبادی، احمد؛ میثم وهابی)
برای بار دوم به بعد: (1395، صالح عاشق آبادی؛ وهابی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :مدیریت اطلاعات پژوهشی
اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.
علم سنجی و رتبه بندی مقاله
مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.
مقالات پیشنهادی مرتبط
- معرفی یک روبات موازی صفحه ای با عملگرهای کشویی
- طراحی کنترل کننده فازی برای یک نوع ربات کم عملگر با پایه متحرک به کمک الگوریتم ژنتیک
- تحلیل ارتعاشات آزاد ورق مدرج تابعی بر بستر الاستیک پسترناک با سه نوع شرط مرزی متقارن به کمک روش المان کوادراچر دیفرانسیلی
- بدست آوردن نمودار های طول ترک(a) و نرخ رشد ترک( ) برای آلومینیوم 2024 در حالت اعمال بار تناوبی با استفاده از نرم افزار آباکوس و متلب
- رفتار ورق FGM مستطیلی تحت بار مکانیکی گذرای میرا
مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.
مقالات مرتبط جدید
- ردیابی اشیاء در تصاویر دوربین متحرک با استفاده از الگوریتم های تطبیقی بلوکی
- ارائه یک راهکار برای افزایش بهره وری در یک مدار آینه جریان جدید با هدف کاهش مصرف انرژی
- طراحی و شبیه سازی سلول خورشیدی CZTS با افزودن یک لایه GaAs به لایه جاذب
- مطالعه عددی فرآیند پرسکاری در قالبهای شیاردار مقید (CGP) روی ورق فولادی Stainless steel ۳۰۴
- پروتکل مسیریابی کارای انرژی برای شبکه های سیار موردی با استفاده از محیط نوتروسفیک
مقالات فوق اخیرا در حوزه مرتبط با این مقاله به سیویلیکا افزوده شده اند.
به اشتراک گذاری این صفحه
اطلاعات بیشتر درباره COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.