مسئله مورد مطالعه درمورد
گیربکس های برگشتی است . در کاربردهایی که موقعیت اختلاف دورشافت خروجی نسبت به شافت ورودی اهمیت ویژه ای داشته باشد ،
برگشت انتقال یک مکانیزم اجتناب ناپذیر است .
گیربکس ها یکی از اعضای سیستم انتقال قدرت می باشد وظیفه
گیربکس هاتبدیل دور و
گشتاور بوده ،گیربکس وظیفه دارد که
گشتاور )قدرت( و دور را تغییر داده و دور را کم قدرت را زیاد یا بلعکس دور را زیاد و قدرت را کم کند . هدف پژوهش در حالت برگشت
گیربکس می باشد . به طور خلاصه گیربکسی که در حالت رفت افزایش قدرت را دارد به طور برگشت افزایش سرعت را در پی دارد . یافته ها و نتایج این پژوهش ساخت و اختراع گیربکسی معکوس دنده ، که بر خلاف تمامی
گیربکس های موجود و معمول که تا کنون اختراع شده اند ، کار می کند . به طوری کهمسیر رفت آن با مسیر برگشت آن فرق می کند اما براساس همان شفت های اصلی ، یعنی نوع جدیدی از
گیربکس می باشد که اگر شفت ورودی افزایش قدرت همراه داشته باشد ، همان
گیربکس بصورت برعکس از طرف شفت خروجی به کار گیریم ، خروجی آن درشفت دیگر افزایش سرعت نخواهد بود .