مدلسازی حرکت هواپیما و تخمین موقعیت آن با استفاده از فیلتر کالمن توزیع یافته در شبکه چند سنسوره
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,469
فایل این مقاله در 21 صفحه با فرمت PDF و WORD قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICELE01_432
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله:
تخمین دقیق موقعیت هواپیماها جهت جلوگیری از برخورد میان آن ها و یا با موانع، ایجاد بستری مناسب و کارآمد برای حرکت روان ترافیک و کاهش ترافیک هوایی از اهمیت بالایی برخوردار می باشد، همچنین جهت طراحی کنترل کننده های از راه دور بسیار ضروری می باشد. در این مقاله، رویکرد تخمین موقعیت مکان هواپیما با استفاده از الگوریتم فیلتر کالمن توزیع یافته و با ترکیب اطلاعات مشاهده گر پویشگر یا نظارتی مد نظر می باشد. یکی از روش های موثر جهت تخمین دقیق متغیر مورد نظر سیستم، استفاده از آرایش شبکه سنسورهای توزیع شده می باشد. روش های متعددی جهت ترکیب اطلاعات چند سنسوره جهت تخمین موجود می باشد. یکی از روش های پرکاربرد و موثر، روش تخمین مبتنی بر فیلتر کالمن می باشد. علت موثر بودن این روش عبارتست از قابلیت فیلتر کردن نویز خروجی و کاهش حجم محاسباتی به دلیل استفاده از آخرین نمونه قبلی، که باعث اشغال حجم بسیار کمتری از حافظه پردازشگر می گردد. با توجه به اینکه الگوریتم فیلتر کالمن معمولی از اطلاعات یک سنسور جهت تخمین استفاده می کند ولی در این مقاله با استفاده از اطلاعات چند سنسور تخمین ها انجام می شود لذا الگوریتمی به نام تخمینگر فیلتر کالمن توزیع شده یا چند سنسوره پیشنهاد می شود. در این مقاله، حسگری که موقعیت هواپیما را حس می کند، رادار می باشد لذا معادلات فضای حالت در دستگاه سنسور فریم (از دید رادار) گسترش داده می شوند. الگوریتم فیلتر کالمن براساس داده های واقعی یک رادار و چند رادار شبیه سازی می گردد و نشان داده می شود که موقعیت به خوبی تخمین زده می شود و همچنین نتایج حاصل نشان می دهد که استفاده از ایده تخمین چند سنسوری در مقایسه با تخمین تک سنسوری، باعث بالا رفتن دقت تخمین شده و کارآیی بالاتری حاصل می گردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مهناز اثباتی
دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه برق وکامپیوتر، دانشگاه سمنان
مجتبی احمدیه خانه سر
استادیار، گروه برق وکامپیوتر، دانشگاه سمنان
علی شهزادی
استادیار، گروه برق وکامپیوتر، دانشگاه سمنان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :