تعمیم روابط الگوریتم رقابت استعماری از حالت دو بعدی به حالت سه بعدی برای بهبود همه جانبه عملکرد کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر

در مسائل بهینه سازی گاهی نیاز می باشد که چندین پارامتر را به طور هم زمان بهبود بخشیم. از طرفی با توجه به پیچیده بودن و زمان بر بودن روش های دقیق برای حل مسائل بهینه سازی از روش های بهینه سازی هوشمند استفاده خواهیم کرد. اکثر الگوریتم های بهینه سازی هوشمند، که در کنار روش های کلاسیک استفاده می شوند، بر گرفته از طبیعت هستند، در حالی که چند سالی است الگوریتمی تحت عنوان الگوریتم رقابت استعماری بسیار مورد توجه قرار گرفته است، که برخلاف الگوریتم های ارائه شده قبلی، برگرفته از یک سری رفتارهای اجتماعی فرهنگی انسان می باشد. الگوریتم های فرهنگی در حقیقت یک دسته کاملاً جدیدی از الگوریتم ها نیستند؛ بلکه سعی شده است که با افزودن قابلیت تکامل فرهنگی که در واقع امکان تبادل اطلاعات میان اعضای یک جمعیت می باشد، به الگوریتم های قبلی سرعت همگرایی بیشتری داده شود. به همین خاطر در این نوشتار می خواهیم با نگاهی هندسی به روابط ارائه شده برای این الگوریتم، به خصوص در بخش سیاست جذب، نحوه تعمیم این روابط را از حالت دو بعدی به حالت سه بعدی برای بهینه سازی هم زمان سه پارامتر توضیح دهیم. در نهایت روش بیان شده را برای طراحی یک کنترل کننده تناسبی، انتگرال گیر و مشتق گیر مورد استفاده قرار می دهیم و نتایج شبیه سازی آن بر روی یک سیستم ارائه خواهیم داد.

کلیدواژه ها:

الگوریتم ICA ، بهینه سازی هوشمند ، کنترل کننده PID