طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود در حضور عدم قطعیت پارامتری
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 509
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ITCC02_096
تاریخ نمایه سازی: 21 شهریور 1395
چکیده مقاله طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود در حضور عدم قطعیت پارامتری
در این مقاله به طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مدلغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود پرداخته ایم ، این طراحی برای سیستم دارای دو ورودی و دو خروجی و از مرتبه دو و دارای%05 عدم قطعیت به صورت رندم موثر بر ضرایب آیرودینامیک یک کنترل کننده غیر خطی و مقاومطراحی شده است ، با طراحی این کنترل کننده هواپیما قادر است مسیر مطلوب را دنبال کند و خطارا نزدیک به صفر برساند و باعث پایداری در حضور عدم قطعیت ها می گردد. جهت تضمینپایداری سیستم از طریق بررسی قضیه لیاپانوف استفاده می گردد. در این تحقیق به خاطر غیر خطیبودن زیاد ورودی سیستم و وجود عدم قطعیت کنترل کننده مد لغزشی تناسبی- انتگرالی با مدلغزشی تناسبی- انتگرالی زمان محدود مقایسه شده که علاوه بر مقاومت در برابر عدم قطعیت ها، دارای مزایای دیگری نیز از جمله عدم حساسیت نسبت به اغتشاشات خارجی، پاسخ گذرای سریع وسادگی طراحی و اجرا می باشد. در اینجا نتایج کنترلی مدلغزشی تناسبی- انتگرالی با مدلغزشی تناسبی- انتگرالی زمان محدود مقایسه شده و نتایج حاصل بهبود شرایط در حالت مدلغزشی تناسبی-انتگرالی زمان محدود را نشان می دهد.
کلیدواژه های طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود در حضور عدم قطعیت پارامتری:
نویسندگان مقاله طراحی خودخلبان طولی هواپیما با روش کنترل مد لغزشی تناسبی- انتگرالی در زمان محدود در حضور عدم قطعیت پارامتری
الهام رمضانی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات تهران
امین رمضانی
استادیار دانشگاه تربیت مدرس
ایمان محمدزمان
استادیار دانشگاه مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :