ناوبری مبتنی بر تصویر با استفاده از الگوریتم SIFT

سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 692

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

CBCONF01_0749

تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395

چکیده مقاله:

یکی از روش هایی که می تواند به صورت منفرد یا در کنار سایر سیستم های ناوبری مورد استفاده قرار گیرد استفاده ازناوبری مبتنی بر تصویر میباشد. در این روش ویژگی هایی از تصویر استخراج میشوند که در درجه اول نسبت به مقیاس وزاویه دید و در صورت امکان نسبت به نویز، تغییرات روشنایی و ... مقاوم باشند. پس از استخراج ویژگی های تصویر، باید اینویژگی ها به صورت بردارهای منحصربفردی توصیف شوند تا خطای مرحله تناظریابی به حداقل برسد. در مرحله تناظریابیعلاوه بر کاهش خطای نقاط متناظر نادرست، محدودیت های سرعت و دقت پردازش نیز باید در نظر گرفته شوند. در اینمقاله الگوریتم SIFT برای استخراج، توصیف و تناظریابی ویژگی های تصویر بکار گرفته می شود.

کلیدواژه ها:

الگوریتم SIFT ، ناوبری مبتنی بر تصویر ، فضای مقیاس

نویسندگان

مهرداد مرادنژاد

عضو هیات علمی موسسه آموزش عالی خزر محمودآباد

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • A New Framework for Fully Affine :4ASIFTه [6] Jean-Michel Morel ...
  • Hugh Durrant-Whyte and Tim Bailey, "Simultaneos Localization and Mapping: Part ...
  • Landmark Attentional:ه [2] Simone Frintrop, Patric Jensfelt and Henrik I. ...
  • Helga Kolb, "How the Retina Works", American Scientist, Vol. 91, ...
  • Luo Juan, Oubong Gwon, _ comparison of SIFT, PCA-SIFT and ...
  • K. Mikolajczyk and C. Scminid, _ performance evaluation of local ...
  • David G. Lowe, "Distinctive image features from scale-invariat key points", ...
  • J. Koenderink, "The structure of images", Biological Cybernetics, Vol. 50, ...
  • Tony Lindeberg, "Scale-space theory: A basic tool for analysing structures ...
  • Monica Ballesta, _ Gil, 6sca Matinez _ Oscar Reinoso, "Local ...
  • M athemati cs(ROB OMAT07), Portugal, 2007 ...
  • D. Marr and E. Hildreth, "Theory of edge detection", Proceedings ...
  • D. H Ballard, "Generalizing the hough transform to detect arbitrary ...
  • نمایش کامل مراجع