معیار پایداری بهبود یافته برای سیستم های فازی T-S تاخیر دار ٬ براساس تابعی لیاپانوف فازی و روش تقسیم بندی تاخیر

این مقاله یک معیار پایداری وابسته به زمان برای سیستم های فازی T-S ٬ که دارای تاخیر متغیر با زمان هستند ٬ ارائهمی دهد. این معیار پایداری ٬ یک تابعی لیاپانوف کراسوفسکی است که با استفاده از روش تقسیم بندی تاخیر (تاخیر بهچند قسمت تقسیم می شود و برای هر قسمت یک تابعی لیاپانوف تعریف می شود ٬ با افزایش تعداد قسمت ها محافظهکاری کاهش پیدا می کند) بدست می آید. در روند اثبات از ماتریس های کمکی استفاده می شود که فضای طراحی راافزایش می دهند و باعث کاهش محافظه کاری می شوند. معیار پایداری به صورت نامساوی های ماتریسی خطی نمایشداده می شود که با استفاده از جعبه ابزار متلب شبیه سازی شده است. در آخر یک مثال آورده می شود که کاهش محافظهکاری را نشان می دهد.