طراحی کنترل کننده PID با ضرایب تیونینگ شده برای سیستم های تاخیردار مبتنی بر روش اسمیت مطالعه موردی: تصفیه خانهی نیروگاه نکاء

تاخیر در سیستم های صنعتی اجتناب ناپذیر است، لذا در نظر گرفتن روش هایی که بتوانند سیستم هایبا تاخیر را تحلیل نمایند ضروری می باشد. تاخیر زمانی، تحلیل و طراحی یک سیستم حلقه بسته را پیچیدهمی کند و گاهی باعث ناپایداری سیستم نیز خواهد شد، به همین علت کنترل این سیستم ها مشکل است. دراین مقاله ضمن تشریح روشهای مختلف کنترل سیستم های همراه با تاخیر زمانی، روش اسمیت مورد تاکیدقرار می گیرد. این روش با تفکیک تابع تبدیل سیستم به دو بخش تاخیردار و بدون تاخیر موجب بهبود بیشترکنترل کننده ی PID برای سیستم های تاخیردار شده است . همچنین در این مقاله، مدل تانک آب تصفیهخانه نیروگاه نکاء شبیه سازی و کنترل کننده ی پیش بین اسمیت برای کنترل سطح آب آن پیاده سازیشده است، که موجب رسیدن به نتیجه مطلوب شده است.

کلیدواژه ها:

پیش بینی کننده ی اسمیت ، تاخیر زمانی ، کنترل سطح ، کنترل کننده ی PID