بهینه سازی سیستم کنترل موقعیت هواپیما با الگوریتم های هوشمند

خطرات ناشی از تغییرات ناگهانی زاویه پیچ در هواپیما به خصوص در زمان فرود محققان را بر آن داشت که به دنبال راه-حلی برای این موضوع باشند.و از طرفی معادلات حاکم بر حرکت هواپیما بسیار پیچیده است و معادلات دیفرانسیل کوپلشده غیرخطی بر آن حاکم است. هدف این مقاله ارائه راهحلی برای کنترل زاویه پیچ هواپیما با استفاده از کنترلرهایکلاسیک و بهینه سازی آنها با الگوریتم های هوشمند می باشد.

کلیدواژه ها:

کنترلر PD ، کنترلر PID ، بهینه سازی ، الگوریتم PSO ، الگوریتم ICA ، کنترل زاویه پیچ